摆线减速机特征工作原理优势用途 2024-03-21
摆线针轮减速机根据K-H-V少齿差行星传动原理设计而成的,行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿,太阳机构摆线轮轮(针轮)为针齿,两者组成了摆线针轮合副,针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1。在传动过程中,转转臂臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用,摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动,再通过W机构输出。 XB摆线减速机结构 摆线针轮减速机主要由四部分组成(结构见图 转臂转臂是由输入轴和偏心套组成,偏心套上的两个偏心互成180°。为减少摩擦损失,在偏心套与摆线轮之间装有两个滚柱轴承。 摆线轮摆线轮的齿形为为短幅外摆线等距曲线。本来按运动要求仅用一个摆线轮就可以传递运动(见图1),当为了
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