摆线针轮减速机中摆线齿轮的安装

摆线针轮减速机的所有传动装置可分为输入部分、减速部分和输出部分三部分。
输入轴随偏心套旋转一周。由于摆线轮齿廓曲线的特点以及针轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为公转和自转的平面运动。当输入轴正转一圈时，偏心套也转一圈。摆线齿轮通过一个齿向反方向旋转获得减速，然后在W输出机构的帮助下，摆线轮的低速旋转运动通过销轴传递到输出轴，从而获得较低的输出速度。
摆线针轮减速机安装步骤：
检查两个摆线轮是否成对。摆线轮是成对制作的，即两片摆线轮在生产过程中是不分开的。在安装时，一对的概念是两个摆线轮可以完全重合。包括轴承孔，十个孔（轴销孔）和外齿形同时安全重叠。从正面看，它是一件。如果它们可以重叠，则证明它们是一对，但它们不能重叠，并且证明它们不是一对并且不能使用。注意摆线轮有正负标记，每对摆线轮的标记也不同。
第二步，将其中一块摆线轮旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿廓刚好错位，上片的齿根位置刚好是齿顶位置下一块。注意两个轮子的相对位置一定要记住，* * * 自己画一个标记，或者记住原来的标记在轮子上的位置。（此为单齿差摆线轮，双齿差不使用180°）。
第三步，将一块摆线轮放入针齿壳内，用手转动，看是否平稳摆动。
第四步，放入偏心轴承。因为摆线针轮减速机的轴承孔相当于偏心轴承的外套筒，所以偏心轴承的正确位置是下摆线轮的轴承孔刚好完全包含偏心轴承的圆柱滚珠。
步骤 5 放入间隔环。
第六步，再放一个摆线轮，这是关键。位置应完全按照* * * 后所画的标记放置。
步骤7 套上轴套，用手转动，看是否能转动，检查安装是否正确。