减速机简介及其功能作用

减速机是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动和齿轮蜗杆传动组成的独立部件，常用作原动机和工作机之间的减速传动装置。它在原动机和工作机或执行机构之间起着匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用广泛。

减速机一般用于低转速高扭矩的传动设备。高速运转的电机、内燃机或其他动力通过减速机的输入轴上的少齿齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。普通减速机也有几对原理相同的齿轮来达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数比就是传动比。

蜗轮减速机的特点是具有反向自锁功能，可以有很大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但是，它一般体积较大，传输效率和精度较低。谐波传动用谐波减速机利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高。然而，与金属部件相比，柔轮的缺点是其寿命有限、抗冲击和刚性差。输入速度不能太高。行星减速机具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、寿命长、额定输出扭矩大等优点。但是价格稍微贵一点。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

齿轮减速机是在模块化组合系统的基础上设计制造的，有多种电机组合、安装形式和结构方案。传动比分级精细，可满足不同工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，能耗低，性能优越。摆线针轮减速机是基于摆线针齿啮合行星传动原理的一种传动模型。它是一种理想的传动装置，具有许多优点，应用广泛，可以双向运行。