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如果无法提高谐波还原器的轴承能力怎么办

浏览数量: 0     作者: 本站编辑     发布时间: 2022-08-10      来源: 本站

谐波还原器的主要特征是弹性变形和小牙齿形状。因此,必须在设计要求的范围内控制变形,并且超出控制范围将导致变速器的故障。在功率传输中,弹性变形的控制更为重要,并且经常发生牙齿跳过现象,这也是许多谐波还原器传输设备的轴承能力无法改善的关键因素。一旦发生牙齿跳过现象,如果未及时采取措施,则传输装置将迅速损坏。




跳过牙齿跳过问题的本质是,在由刚性轮,柔性轮和发电机组成的系统中,当施加外部负载时,将在牙齿中产生径向网络。刚性车轮,柔性轮和发电机相互支撑,每个都会产生一定数量的变形。当刚性轮和柔性轮之间的相对变形超过齿轮齿的高度时,在切向组件力的作用下,牙齿跳过现象发生。当负载较大时,暴力撞击会产生巨大的噪音并损坏牙齿。




控制变形有三个密钥。一种是控制负载,以免由于谐波驱动的轴承能力较大而不会超负荷;一种是加强支持;另一个是设计相关结构的刚度以避免过度变形。由于问题的复杂性,很难获得一些简单且一般的计算公式。可以在特定设计中采用以下方法和措施。




1.缺乏刚性轮的径向刚度是引起牙齿跳过的关键因素。在较大的载荷状态下,径向刚度差的刚性轮将像柔性轮一样变形,这大大降低了轴承能力。可以通过指弹性力中环的径向变形来大致估算刚性轮的径向变形。




2.发电机对柔性车轮的支撑刚度也是影响牙齿跳过现象的重要因素。该测试表明,当使用双接触波发生器时,由于柔性轮只有两个支点,因此很难控制负载后柔性轮的变形,并且当负载时发生跳跃现象是小。当使用四个接触波发生器时,柔性车轮具有四个支撑点,并且支撑点接近外部负载的动作点,因此轴承能力得到改善。当使用薄壁轴承发生器时,将进一步改善变形状态的控制,但是由于轴承的极限填充角,可以大大提高轴承能力。在大载荷的条件下,圆盘型波发生器可以用作发电机,该发电机对柔性车轮的变形具有很大的控制。特别是,处理和更改设计参数很方便。使用的轴承也是标准轴承,因此具有良好的加工性。




3.增加允许范围内的波高也是解决牙齿跳过现象的重要手段。当出现牙齿跳过现象时,增加波高的方法也是修复的重要手段,效果相对显着。




4.在设计,处理和安装过程中,单侧偏差会导致跳过牙齿。当使用圆盘发生器时,应特别注意偏心轴的对称性,否则会导致单个侧齿的装载并导致跳过牙齿。




5.在结构设计中,也可以适当增加抗弯曲环的厚度以控制柔性车轮的变形。此外,在设计过程中还应控制合理的牙齿清除和牙冠校正。




以上是关键因素,这些因素无法改善当今的谐波还原驱动器设备的轴承能力。我希望将来使用此设备对您有所帮助。


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