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行星减速机有助于机器人行业

浏览数量:1     作者:WGT.     发布时间: 2021-12-16      来源:WGT

行星减速机有助于机器人行业

行星减速机是连接电源和执行器的中间装置。通常,通过在输出轴上的大齿轮上用大齿轮啮合,使电动机置于电动机上的高速操作的功率减少,并且通过输出轴上的大齿轮啮合,并透射更大的扭矩。它广泛用于自动化设备。对于机器人来说,行星减速机是必不可少的核心组件。与传统自动化设备中使用的行星减速机不同,因为一般机器人将在工作期间继续进行重复动作,所以定位精度和重复定位精度的要求非常高。此外,与大型自动化设备相比,机器人,尤其是轻型机器人,体积小,重量轻,所以它们被视为核心部件,行星减速机也应符合重量轻的要求。
目前,工业机器人的减速剂主要包括行星减速机(矩形坐标机器人),谐波减速器和RV减速器(接头机器人)。顾名思义,地球围绕着星星旋转。行星减速机有三个行星齿轮绕太阳齿轮旋转。行星减速机体积小,重量轻,高承载能力,使用寿命长,运行稳定和低噪音。它具有功率分配和多齿啮合的特点,并且广泛用于工业。
然而,当一组行星齿轮不能满足较大的传动比时,需要两组或三个,以满足用户对更大传输比的要求。因此,行星齿轮的数量增加,体积将变大,不能满足要求。因此,行星减速机主要用于直角标记机器人。精密行星减速机,法兰输出,坚固安装;它可以降低电机的速度并同时增加输出扭矩。它具有高刚性,高输出扭矩,高稳定性,低噪声,长的使用寿命和对电动机的适应性高的特点。
由机器人行业的发展推动,国内厂商已经意识到行星减速机的重要性,并取得了不断进展。在行星减速机方面,国内厂商逐渐缩小了与国外产品的差距,并在行星减速机中不断寻求突破。近年来,国家还发出了有关政策,以大力支持。我认为,在市场繁荣和政策支持的背景下,行星减速机的兴起就在拐角处。

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