齿轮减速器和蜗轮减速器各有什么优缺点？

一、传输原理:

齿轮传动——主要依靠主动齿轮的齿形推动从动齿轮的齿形实现传动；蜗轮传动——传动主要依靠主动蜗杆和蜗轮啮合时齿面产生的滑动摩擦，使蜗轮齿面相对运动。

二、齿轮传动的优点:

减速器可以传递空间任意轴之间的运动和动力，即轴可以平行、交叉或交错；转动平稳，传动范围大，多级齿轮传动设计，适用范围广，使用寿命长，效率高(89%~98%)，箱体采用铸铁制造，外形美观，结构紧凑。正常情况下，工作环境温度为-10℃ ~ 40℃。与同类产品相比，该产品具有变速范围宽、结构紧凑、安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、交通、建筑等各种机械设备的减速机构。

齿轮传动的缺点:

齿轮、箱体加工设备、磨齿工艺、装配工艺等要求更加严格，导致制造成本高。齿轮传动没有过载保护和自锁性能，需要额外安装制动装置，噪音比较大，单级齿轮传动速比小(一般不超过1: 6)，以及齿轮啮合间隙小等。

还有这两种减速器之间有很大的区别:

1.内部结构。两种不同的减速器之间的直接区别是它们的内部结构。如果是齿轮减速器，里面的传动结构都是齿轮。至于蜗轮减速器，可能是斜齿轮蜗轮传动，也可能是蜗轮传动。形式不同也会直接影响效率。

2.效率。内部结构不同的两种减速器对其效率有直接影响。如果使用齿轮减速器，任何电机的效率都可以达到90%左右。如果使用蜗轮减速器，传动效率可达75%。所以如果需要高效节能，选择齿轮减速器比较合适。