解决伺服行星减速机的断轴问题

当驱动电机和减速机之间装配的同心度保持的较好时，驱动电机的输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会保持平顺，没有脉动感。而在二者不同心时，驱动电机输出轴就变得还需要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机的输出轴被迫发生弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴的转动而不断发生变化。如果同心度的误差较大，该径向力会还会使电机输出轴的局部温度升高，从而导致机器部件的金属结构不断地被破坏，最终将会导致驱动电机输出轴因为局部过度疲劳而折断。两者的同心度误差越大，驱动电机输出轴的折断所需时间就越短。在驱动电机输出轴可能折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴的径向力，如果这个径向力超出了减速机输入端所能承受的最大径向负荷，其结果将导致减速机的输入端产生变形甚至断裂，或输入端支撑轴承的损坏。由此看出在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺方面分析，如果驱动电机轴与减速机的输入端同心，那么驱动电机的轴面同减速机输入端的孔面就会变得很吻合，它们的接触面也就紧紧相贴，没有了径向力作用和变形的空间。而如装配时如果不同心，那接触面之间就会不吻合或存在间隙，就有了径向力并给变形提供了空间和可能。

 同样，减速机的输出轴也会有折断或弯曲现象的发生，其原因与驱动电机的断轴原因相似。但减速机的出力是驱动电机的出力和减速比的乘积，因此相对于电机来讲出力会更大，所以减速机输出轴也更容易被折断。因此，在使用减速机时，对其输出端的装配同心度更应十分重视！