介绍RV减速机的原理及特点 2021-08-27
RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节。对于大负载的工业机器人,RV用于一轴、二轴和三轴。与谐波减速器相比,RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命,与谐波传动不同,随着使用时间的增加,运动精度会显著降低,其缺点是重量大、尺寸大。一、减速机的原理蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常
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