减小行星减速机回程误差的措施有哪些 2023-06-29
行星齿轮齿隙与返回误差的关系:行星齿轮减速机由多个行星齿轮、太阳齿轮的内齿圈和传动轴组成,将每个行星齿轮的返回误差转换成太阳齿轮,然后统一计算。行星减速机返回误差的计算可概括为两个综合计算: 1、行星齿轮回程误差综合公式:当太阳轮作为输出,齿圈固定,行星轮作为输出时,一般先将回程误差换算成太阳轮回程误差,计算太阳轮回程误差后,再考虑轴的温升和扭矩变形。 2、行星齿轮传动链的回程误差的综合式:该回程误差问题其实我们就是各级行星齿轮的回程误差之和,在计算的过程中要考虑各级行星齿轮的实际情况,根据其固有特征参数,计算资源分配提供相应的修正模型系数,通过不断修正系数把各级的行星齿轮
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