断轴是伺服行星减速机经常遇到的故障，很多用户在发生断轴后不知道该怎么处理，经过大量的实际案例的验证，伺服行星减速机断轴后，可以通过焊接的方法来修复，今天就来给大家介绍一下如何焊接。将焊接分为焊前准备、焊接及焊后处理三个阶段，具体操作如下： 一、焊前准备 1、焊接坡口及间隙设计。对伺服行星减速机断裂部位在焊接前应进行加工平整，同时对焊接坡口的设计应采取相应措施，以减小应力。U形坡口是根据断裂情况和零件直径设计的，坡口上宽为20 mm，深度为37 mm。将断口端面加工平整后，用成型的车刀对断口端面进行切削，使其形状一致。为了避免应力集中，坡口各部位应倒圆，以减少母材熔入焊缝金属中的比例，防止出现 更多

当驱动电机和减速机之间装配的同心度保持的较好时，驱动电机的输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会保持平顺，没有脉动感。而在二者不同心时，驱动电机输出轴就变得还需要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机的输出轴被迫发生弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴的转动而不断发生变化。如果同心度的误差较大，该径向力会还会使电机输出轴的局部温度升高，从而导致机器部件的金属结构不断地被破坏，最终将会导致驱动电机输出轴因为局部过度疲劳而折断。两者的同心度误差越大，驱动电机输出轴的折断所需时间就越短。在驱动电机输出轴可能折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴的 更多

1、原因分析a.润滑油量不足。当润滑油的油位添加不足或由于减速机漏油而不能达到合理高度时，就可能会引起减速机轴承温度高或有杂音；b.轴承盖或密封部分摩擦太大。由于轴承安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分产生磨损时，会使减就速机轴承温度高或有杂音；c.轴承损坏或者磨损。主要包括轴承保持架的损坏、内外圈的磨损或变形和滚珠磨损或掉出，这些都会使减速机无法正常工作；d.轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙，以及轴承与端盖之间的间隙变大时，都可能出现轴承过热噪音的症状；e.斜齿轮键柄出现松动。斜齿轮键柄松动会引起齿轮与轴之间配 更多

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强:由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮四周，从而使行星轮与转臂的性力实现了相互平衡。同轴的特点，也使啮合齿数增多，使得行星齿轮传动运动平稳，抵抗冲击和振动的能力都较强，工作较可靠。2、传动比较大，能实现运动的合成与分解：只要选择恰当的类型及配齿方案，便可用少数几个齿轮获得较大的传动比，最大可达到几千。传动比大的同时，仍然可保持结构的紧凑、质量小、体积小等特点。尤其要指出它还能实现运动的合成与分解以及各种复杂的变速运动。3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑合理，承载能力：由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用 更多

齿轮减速机在使用的过程中偶尔会出现卡齿的现象，一旦发生这种情况，首先不要心急，多半是在使用齿轮减速机的过程中疏忽了，没有给轴承做润滑保养，导致出现这种状况，接下来应该确认一下是不是这种情况，如果确实是此类问题，直接可以把齿轮减速机从机械中卸下来，将轴承进行清洗然后加入润滑油，避免再出现类似卡齿的状况。卡齿现象不单只是轴承润滑一个原因，通常还有如下原因，一是本身齿轮表面硬度不够，齿轮受力后表面损坏咬死；二是固定齿轮的轴发生位移，轴的刚度、强度或固定轴的轴承出了问题；三是应有的润滑系统出了问题；还有齿轮传递的转矩超过了设计能力。可能的原因有很多。四是减速机的齿轮和轴承坏了表现为有噪音，间隙过大，温 更多

振动测量方式的选择 齿轮装置的振动有两种测量方式一种是测量箱体的振动另一种是测量轴的振动。结合使用这两种测量方式以获得齿轮装置中轴的绝对运动量也是一种比较有效的方法。对采用滚动轴承作支承的齿轮装置而言，轴承径向间隙较小，轴承和箱体间的相对运动也很小，应选用箱体振动测量。对于采用普通滑动轴承作支承的齿轮装置而言，采用轴振动测量或箱体振动测量都可以。但在频率为0～500Hz范围内时，采用箱体振动测量则显得不敏感不易测得微小的振动量，应选用轴振动测量。箱体振动测量可获得较宽的频率范围及动态特性，可为轮齿啮合频率的分析提供必要的依据。(2)轴的振动测量轴的振动位移应相对于箱体进行测量。应使用非接触式 更多