9，与其他还原相比，谐波还原器具有高精度，高扭矩，高刚性和高传输效率的优势。但是，谐波还原器的工作原理还确定它具有许多缺点。为了有效避免可能的振动 更多

目前，谐波还原器广泛用于机器人技术，航空航天，机械设备，测试设备，军事行业和其他行业。因此，国内需求是日常增加的。随着工业自动化的发展，这种趋势将继续下去。有很多制造 更多

减速机的部件，特别是输出轴上的传动件在安装时，一定要小心谨慎，禁止使用锤子等工具进行爆力安装，传动连接件在必要时应加装防护装置，以保证其传动效果和使用寿命。减速机的联轴器虽然种类有很多，但是不建议使用刚性固定式的联轴器，因为这类联轴器安装不当时，会引起不必要的外加载荷，不仅浪费能量，还容易造成轴承断裂损坏。 减速机的位置选择和固定非常重要，应该安装在水平稳定的基础或底座上，保证排油槽的油方便排除，且冷却空气循环顺畅。若减速机固定不牢固或基础不可靠时，就会出现震动及噪声现象，从而导致轴承及齿轮受损。在安装时应重视传动中心轴线的对中，对中误差不能较过减速机联轴器的使用补偿量，以保证其更长的寿 更多

(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。 (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。 (3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故 更多

摆线针轮减速机的主要特点。摆线针轮减速机震动故障原因摆线针轮减速机在工作的过程中为什么会出现震动，有的用户过分震动导致减速机损坏。那么总结一下摆线针轮减速机各种震动原因。1、固定不牢固：如果是立式减速机，那么摆线针轮减速机前固定法兰与机械固定不牢固导致减速机和机械松动才导致的震动；如果是卧式摆线针轮减速机底座与机械固定不牢固，导致机械震动；2、共振引起的震动。一般功率小的减速机固定在钢铁上比较合适，钢铁的吸震力比较小，如果减速机工作过程中和钢铁底座发生共振，也会引起减速机的震动导致减速机的损坏。如果功率比较大的减速机可以采用混凝土组建的底座这样可以避免共振引起的震动，而导致的损坏杭州四大系列齿 更多

0高速比和高效率单阶段传输可以达到1:87的降低比，效率超过90％。如果采用了多阶段传输，则还原比将更大。主要传输的降低比为9〜87，双重降低比 更多