摆线减速机功能原理 2022-04-25
摆线减速机,这是一种基于传动原理的新型摆线齿啮合传动装置。摆线减速机所有的传动装置都可以分为三个部分:输入部分、减速部分和输出部分。 输入轴上装有错位180°的双偏心套,偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,构成H机构。两个摆线齿轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道,摆线齿轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合,形成一个齿差为一齿的内齿轮减速机构。(为了减少摩擦,在小速比的减速器中,针齿装有针齿套)。 当输入轴随偏心套转动一周时,由于摆线齿轮上的齿廓曲线的特性和针齿的限制,摆线齿轮运动成既公转又自转的平面运动。当输入轴正转时,偏心套也转一圈,摆线齿轮反方向转动一个齿,从而减速。然后借助W输出机构,将摆
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