如何判断FF77DRS100M4减速机的油箱内旧油是滞排空干净

要判断 FF77DRS100M4 减速机的旧油是否已排空干净，可以遵循以下几个步骤进行观察和操作：

1、观察放油口滴油状态

这是最直接的方法。当从底部放油螺塞流出的油从连续的油流变为断续的油滴，并最终完全停止滴落时，说明大部分油已经排出。

2、打开顶部通气器

在放油前或放油不畅时，务必打开减速机顶部的通气器（或通气帽）。这可以平衡箱体内外气压，让空气进入，使油液能更顺畅地流出，避免因内部形成负压而导致排油不彻底。

3、打开侧面油位螺塞

打开位于箱体侧面的油位螺塞（或加油螺塞）。这个操作有两个好处：

辅助进气： 和打开通气器类似，可以为箱体内部提供更多进气通道，加速排油。

检查残留： 在油基本排尽后，可以透过油位孔观察内部，或用手电筒照射，检查是否还有大量积油。

4、轻微晃动或盘动设备

在确保安全的前提下（设备已断电并固定），可以轻轻晃动减速机箱体，或者手动盘动输入轴。这有助于将聚集在齿轮啮合处、轴承座等死角的残油汇集到放油口排出。

5、使用吸油泵

如果通过放油口无法将油完全排净，可以使用吸油泵（或注射器）从油位孔或加油口伸入，将底部和角落的残余油液彻底吸出。