一、 外观与表面损伤排查
轴体表面检查:清理输出轴配合面(联轴器安装位、轴肩、键槽),肉眼观察是否存在磕碰划痕、锈蚀坑、裂纹,重点排查键槽边缘、台阶过渡圆角等应力集中区,这些位置的微小缺陷会直接成为后续疲劳断裂的裂纹源。
配合面精度核验:用细砂纸轻打轴面后,用千分尺测量轴颈的圆度与圆柱度,若数值超过0.02mm,说明轴已出现磨损或塑性变形,会直接导致后续安装后同轴度超标。
键槽状态确认:用塞尺检查键与键槽的配合间隙,若单侧间隙超过0.1mm,说明键槽已被滚压变形,运行时会出现传动冲击,加速轴体损伤。
二、形位公差精准测量
径向跳动检测:将减速机水平固定,用顶尖顶住输出轴两端中心孔,把百分表磁力座吸附在箱体刚性面上,表针垂直指向轴颈表面;手动缓慢转动输出轴一周,百分表最大与最小读数差即为径向跳动量,DCY系列减速机输出轴径向跳动合格值需≤0.03mm,超标说明轴已发生弯曲变形。
轴向窜动检测:沿输出轴轴向方向顶推轴体,用百分表读取轴向窜动量,正常允许范围≤0.1mm;若窜动超标,说明输出轴轴承已出现磨损,轴体在运行中会承受额外轴向冲击力。
同轴度预校验:以减速机输入轴为基准,用双表法测量输出轴与输入轴的同轴度,径向偏差需控制在≤0.05mm,避免轴体本身存在的加工偏心在安装后被放大为附加载荷。
三、空载与手感验证
手动旋转测试:脱开外部负载,手动盘动输出轴,全程转动应顺滑无卡滞,阻力均匀无忽紧忽松;若在固定角度出现明显卡点,说明轴上齿轮或轴体本身存在磕碰损伤。
背隙与晃动检查:正反方向小角度拧动输出轴,周向晃动量不应超过该型号标准背隙的1.5倍,若晃动量异常偏大,说明轴与齿轮的配合花键已出现松旷损伤。
短时点动测试:电机点动带动减速机空载运行3~5秒,输出轴运转应平稳无周期性抖动,输出端无金属摩擦、撞击异响;若出现与轴转速同步的规律性振动,说明轴的动平衡已失效或存在隐性裂纹。