基础沉降后，NGW21-8行星减速机的齿轮磨损情况如何判断

外观检查：打开减速机的检查孔或端盖，直接观察齿轮表面。查看是否有明显的裂纹、断齿、剥落等现象；留意齿面颜色变化，如是否因过热出现变色，是否有氧化、锈蚀迹象；用手触摸齿面，感受是否平滑，若有粗糙不平的感觉，可能磨损较严重，尤其要注意齿根、齿顶及分度圆区域，这些部位是磨损易发生处。

尺寸测量：使用齿轮游标卡尺卡在分度圆处测量弦齿厚度，与原始设计尺寸或标准值对比，一般当齿轮弦齿厚度磨损超过 0.5m（m 为齿轮模数）时，应考虑更换齿轮。也可通过测量齿距，检查齿形是否完整、有无变形或扭曲，判断齿面磨损是否均匀及有无局部严重磨损。

声音检测：在减速机运行时，监听其声音。若发出异常噪音、敲击声或啸叫声，可能是齿轮磨损或损坏所致。如出现周期性的撞击声，可能是个别齿有问题；连续的异常噪音，可能是齿面磨损严重，导致啮合精度下降。

振动分析：利用振动传感器测量减速机的振动情况，分析振动信号的频率、幅值等特征参数。齿轮磨损时，振动频谱中中高频成分通常会增强，且磨损越严重，高频成分越明显。通过与正常运行时的振动数据对比，可判断齿轮的磨损状态。

润滑油分析：定期采集减速机油液样本，通过专业的油液分析设备，检测油中的金属颗粒含量、粘度、水分、杂质等。若金属颗粒含量增加，表明齿轮或其他部件磨损加剧；油液粘度变化、混入水分或杂质，也会影响齿轮的润滑效果，间接导致齿轮磨损。

扭矩和转速监测：监测减速机的输入和输出扭矩以及转速，任何异常的变化都可能与齿轮的磨损有关。如在负载不变的情况下，输入扭矩增大，输出转速降低，可能是齿轮磨损导致传动效率下降。