摆线针轮减速机的运动机构

摆线针轮减速机的运动机构
目前，在传递动力和运动的机构中采用摆线针轮减速机。它具有广泛的应用。几乎可以在机械工业中使用的各种机械传动系统、加工机械和自动化生产设备、日常生活中常见的家用电器等中见到。
摆线针轮减速机可从大功率传动工作到小负载精确角度传动。在工业应用中，它具有减速和增加扭矩的功能，因此被广泛应用于减速和扭矩的转换设备中。
摆线针轮减速机的运动机构
摆线针轮减速及所有传动装置可分为输入部分、减速部分和输出部分三部分。输入轴上装有一个180°偏置的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚子轴承，在偏心套上形成转臂轴承的滚子工作台。两个摆线轮的中心孔是偏心套上的转臂轴承的滚道。在小速比减速机中，针齿上设有针齿套，以减少摩擦。输入轴随偏心套转动一圈时，由于摆线轮的上轮廓曲线的特性和针齿轮的限制，摆线轮的运动成为公转和自转的平面运动.当输入轴正向旋转时，偏心套也旋转一圈，摆线轮反方向旋转一齿获得减速，然后借助W输出，将低速旋转运动传递给摆线轮。输出轴以获得较低的输出速度。