减速机的润滑是其中非常重要的一个环节。无论是行星减速机、齿轮减速机还是涡轮减速机,都离不开保养减速机的润滑。摆线针轮减速机的传动一般采用定时润滑,其中减速机的润滑剂可以是润滑油或润滑脂。不同的减速机润滑条件不同,不同的摆线针轮减速机也不同。
当摆线针轮减速机圆周速度大于12m/s时,应采用注油润滑。当大于或等于25m/s时,喷嘴可位于轮齿的啮合边缘或呼出边缘;当超过每秒二十五米时,喷嘴应位于轮齿的一侧,以便及时冷却并同时润滑轮齿。一般闭式齿轮减速机的润滑方式是根据齿轮的圆周速度来确定的。当齿轮圆周速度小于每秒12米时,将大齿轮浸入油中润滑。齿轮工作时,能将润滑油均匀地带到齿面,并将油抛到箱壁上进行散热。齿轮浸入油中的深度可由齿轮的圆周速度决定。圆柱齿轮通常小于齿高,但一般也应大于10mm;锥齿轮应浸入全齿宽,至少为齿宽的一半。
油池中的油量取决于齿轮传递的动力。对于单级传动,每传输一千瓦功率需要0.35~0.7lo油。对于多级变速器,油需求是按级乘的。