配套DJ45机架的GRF67-Y2.2-4P-19.2-M4减速机的扭矩是多少？

要计算 GRF67 - Y2.2 - 4P - 19.2 - M4 减速机的扭矩，可使用以下公式3：

减速机扭矩电机功率电机转数减速机速比使用效率

已知该减速机配套电机为 2.2kW，4 极电机一般 4 极电机的额定转速约为 1450r/min（异步电机存在转差，达不到同步转速 1500r/min），减速比为 19.2对于硬齿面齿轮减速机，使用效率可按 0.9 计算

将数值代入公式可得：

扭矩
≈258.74N⋅m

所以，GRF67 - Y2.2 - 4P - 19.2 - M4 减速机的输出扭矩约为 258.74Nm需要注意的是，这只是理论计算值，实际扭矩可能会因电机性能减速机制造精度负载特性等因素有所不同