斜齿行星减速机和直齿行星减速机的对比

斜齿行星减速器可以看作是一组带有不对中薄齿轮的圆柱齿轮，因此各部分的接触点位于齿廓的不同部位，从而产生补偿各薄齿轮误差的效果。齿的弹性是非常有效的，因此，误差小于10毫米的齿可以平均误差，在载荷作用下，可以像齿一样平稳运行，误差为1毫米。因为在给定的时刻，大约一半的时间（假设一定程度的重叠为1.5）将使两个齿，这带来了额外的好处在强度方面。因此，应力可以建立在1.5倍的齿宽而不是一个齿宽的基础上。

直齿行星减速机的主要缺点是它们会产生振动。无论是由于设计，制造还是变形，渐开线轮廓的一些变化可能同时沿整个齿面发生。这将导致每个齿定期一次性激发，这通常非常强烈。由此产生的振动会导致齿轮上的大负荷和噪音。另一个缺点是，在接触时间内通过两对齿的啮合有时获得的附加强度不能被利用，因为应力受到循环中单齿啮合的条件的限制。

     首先，从齿轮系统开始，当两个不同齿轮进行运转提供良好时，斜齿轮的精度要求肯定高于正齿轮的精度。然后，从行星减速机产品结构的角度分析来看，斜齿轮行星减速机的托架必须由双支撑结构支撑，并且直齿轮行星减速器的托架可以直接用作单个支撑或双支撑。

     直齿轮的单一技术支撑的精度，噪音和效率方面远远不能低于直齿轮的双重支撑。与斜齿轮行星减速器相比，双支承圆柱行星减速器的精度高于直齿轮，因此斜齿轮行星减速器的精度更高。