精密行星减速机的基本工作原理

精密行星减速机是一种将电动机的高转速、低扭矩转化成低转速、高扭矩的传动系统，具备低噪音、高效率、高扭矩、高精度、终身免维护等特征，精密行星减速机普遍使用于航天工程、医疗器械、工业机械手、数控加工中心、汽车制造、环保设备等制造业。

精密行星减速机基本工作原理：

由一个内齿圈固定，内齿圈中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，处于两者之间有三颗行星齿轮，该组行星齿轮通过滚针等分排布于行星架上；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并借助于内齿圈之轨迹沿着中心公转，行星齿轮公转之旋转带动行星架（出力轴）输出动力。

背隙定义说明：

背隙也称回程间隙，是指减速机输出轴与输入端的最大偏差角。测量时将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向产生额定扭矩±2%扭矩旋转时，减速机输入端会有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙（即背隙）。单位是“弧分（arcmin）”。

精密行星齿轮减速机的优点：

1.低噪音：低于65db。

2.低背隙：单级可达1弧分内，双级可达3弧分内。

3.高效率：单段式在95%以上，双段式在92%以上。

4.高输入转速：可达8000RPM。

5.高扭矩：比普通标准行星减速机扭矩高。

6.高稳定性：选用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化加工处理，非只有表面硬化，保证使用寿命及长期使用仍保持起初的精密度。

7.高减速比：选用模组化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/1000以上。

行星减速机因为结构原因，单级减速极小为3，极大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，质保期内免费维护等特点。

因为这些特点，精密行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。精密行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。