什么是行星齿轮减速机

行星齿轮减速器又称行星减速器和伺服减速器。在减速器家族中，行星减速器以其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，广泛应用于伺服电机、步进电机、DC电机等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。

行星齿轮减速器的主要传动结构是:行星齿轮、太阳齿轮、齿圈、行星架。

因为结构原因，行星减速器的最小单级减速度为2.8，尺寸一般不超过12.5。常见减速比为3/4/5/6/8/10，减速器数量一般不超过3个，但有些大减速比有定制减速器的四级减速。与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性、高精度(单级小于1分)、高传动效率(单级97%-98%)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。由于这些特点，行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，增加扭矩，匹配惯性。行星减速器的额定输入转速可达18000转/分(与减速器本身的大小有关，减速器越大，额定输入转速越小)，其工作温度一般在-25℃至100℃左右。它的工作温度可以通过更换润滑脂来改变。

由于精密行星减速器配有伺服电机，因此背隙等级(弧分)非常重要，不同背隙等级的价格差异相当大。行星减速器可作为多齿箱使用，减速比为10万。

运行参数

齿轮传动的圆周速度不得超过10m/s..

输入轴转速不高于1500转/分。

减速器的工作环境温度为-40℃-+45℃。

减速器可用于正向和反向操作。