行星减速器、RV减速器、谐波减速器有什么区别？

1.行星减速器是一种工业产品。行星减速器是一种传动机构。其结构通过内齿圈与齿轮箱壳体紧密结合。齿圈环中心有一个由外部动力驱动的太阳齿轮。中间有一组行星齿轮组，由三个齿轮平均组合在一个托盘上。这组行星齿轮浮动在输出轴、内齿圈和太阳齿轮上。当输入侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮沿内齿圈的轨迹自转和绕中心公转。行星的转动带动连接在托盘上的输出轴输出动力。行星减速器体积小，易于安装，可以应对大多数场合；行星减速器噪音低，不会产生大的工作噪音；行星减速器广泛适用于反胃，输出端和输入端可根据需要定制；构造样本精度高。根据行星减速器的精度要求和输出，可以看出行星减速器是经济的。

2.RV传动是一种新型传动，是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的。它不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、传动比范围大、使用寿命长、精度稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。越来越受到国内外的重视。RV减速器由摆线针轮和行星支架组成。由于其体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点，被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。RV减速器在世界许多国家被广泛用于高精度机器人驱动。因此，这种RV减速器在先进的机器人驱动中有逐步取代谐波减速器的发展趋势。

3.谐波减速器主要由三个基本部件组成:波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。谐波传动减速器是一种依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形并与刚性齿轮啮合传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器的传动结构由三个基本部件组成:固定内齿轮刚性轮、柔性轮和使柔性轮径向变形的波发生器。谐波减速器是一种由固定内齿刚性轮、柔性轮、柔性轮径向变形组成的波发生器，具有精度高、承载能力大的优点。与普通减速器相比，由于使用的材料较少，其体积和重量也相应减小。

行星减速器、RV减速器、谐波减速器工作原理不同，传动方式不同，应用行业不同。