如何调整摆线针轮减速机的偏心套来改变摆线轮的运动轨迹

松开锁紧螺钉调整法

• 操作步骤：首先要移除轴承或减速机上相关的保护盖，暴露出偏心套部分。找到偏心套上的锁紧螺钉并松开，然后根据需要沿着轴的方向滑动偏心套，改变其轴向位置，从而调整偏心量，达到改变摆线轮运动轨迹的目的。调整完成后，务必重新紧固锁紧螺钉，将偏心套的位置固定住。

• 注意事项：操作过程要小心谨慎，避免损伤偏心套、轴以及其他相关部件。调整时应缓慢进行，边调整边观察摆线轮的运动变化情况，确保调整的精度和准确性。

垫片调整法

• 操作步骤：将轴承和轴之间或轴承和轴承座之间的垫片取出，测量其厚度并记录。根据需要改变摆线轮运动轨迹的程度，选择添加或减少垫片，或更换不同厚度的垫片。通过增加或减少垫片的数量或厚度，实现偏心量的微调，进而改变摆线轮的运动轨迹。

• 注意事项：垫片的材质和质量应与原垫片一致，以保证其稳定性和可靠性。添加或减少垫片时，要确保垫片放置平整、均匀，避免出现偏斜或松动的情况。

更换偏心轴法

• 操作步骤：若偏心轴承安装在偏心轴上，首先拆卸与偏心轴相关的连接部件，将原有的偏心轴取出。选择具有不同偏心量的合适偏心轴进行更换安装，从而改变偏心套的偏心情况，最终改变摆线轮的运动轨迹。

• 注意事项：更换的偏心轴必须与减速机的其他部件相匹配，包括尺寸、精度、材质等方面。安装新的偏心轴时，要确保安装位置准确无误，连接紧固可靠。