摆线减速机功能原理

摆线减速机，这是一种基于传动原理的新型摆线齿啮合传动装置。摆线减速机所有的传动装置都可以分为三个部分:输入部分、减速部分和输出部分。

输入轴上装有错位180°的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H机构。两个摆线齿轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道，摆线齿轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，形成一个齿差为一齿的内齿轮减速机构。(为了减少摩擦，在小速比的减速器中，针齿装有针齿套)。

当输入轴随偏心套转动一周时，由于摆线齿轮上的齿廓曲线的特性和针齿的限制，摆线齿轮运动成既公转又自转的平面运动。当输入轴正转时，偏心套也转一圈，摆线齿轮反方向转动一个齿，从而减速。然后借助W输出机构，将摆线齿轮的低速旋转通过销轴传递到输出轴，从而获得较低的输出速度。

摆线减速机采用摆线齿轮啮合，传动原理，所以通常称为摆线减速器。摆线减速机可广泛应用于石油、环保、化工、水泥、交通、纺织、制药、食品、印刷、起重、采矿、冶金、建筑、发电等行业作为驱动或减速装置。其独特的稳定结构在很多情况下可以替代常见的圆柱齿轮减速器和蜗轮减速器。因此摆线减速机被广泛应用于各个行业和领域，广受用户欢迎。