如何修复ZD系列软齿面齿轮减速机的不均匀磨损

修复 ZD 齿轮减速机齿轮不均匀磨损需遵循 “先诊断根源 — 再分情况修复 — 后预防复发” 的流程，具体操作步骤如下：

1、精准定位磨损根源

（1）停机断电，拆卸减速机端盖、轴承端盖，取出齿轮组，检查磨损部位：常见不均匀磨损位置为齿轮齿面单侧、齿顶或齿根局部。

（2）排查核心诱因：① 安装偏差，输入轴与输出轴同轴度超差，或与电机、负载的连接不同心；② 润滑失效，润滑油牌号不符、油量不足、油液污染，导致齿面润滑膜破裂；③ 负载异常，长期偏载、冲击负载或过载运行，使齿轮受力不均；④ 轴承损坏，轴承间隙过大或卡死，引发齿轮轴线偏移；⑤ 齿轮制造缺陷，齿形精度不足、齿面硬度不均匀。

（3）记录磨损程度：测量齿厚减薄量、齿面粗糙度，判断磨损等级（轻微磨损：齿面光洁度下降，无明显坑洼；中度磨损：齿面出现划痕、点蚀；重度磨损：齿面剥落、齿形变形）。

2、分磨损程度实施修复

（1）轻微不均匀磨损（无齿形变形）

① 清洁：用煤油或专用清洗剂清洗齿轮表面、齿轮箱内壁的油污和铁屑，确保无残留杂质。

② 研磨：使用细粒度油石或研磨膏，手工研磨磨损部位，消除齿面微小划痕，恢复齿面光洁度；研磨后再次清洗，避免研磨颗粒残留。

③ 调整：重新校正输入轴、输出轴与联轴器的同轴度，确保径向跳动≤0.05mm；更换损坏的密封圈、轴承，调整轴承游隙至标准范围。

④ 换油：更换符合 ZD 减速机技术要求的润滑油（通常为中负荷工业齿轮油），油量加至油标刻度线中位，避免过多或过少。

（2）中度不均匀磨损（齿面有点蚀、划痕）

① 车削 / 磨削修复：若齿轮材质为 45 钢或调质合金钢，可将齿轮装夹在车床上，对磨损侧齿面进行微量车削，去除点蚀和划痕层；再通过磨齿机精磨齿面，保证齿形精度和齿向精度符合图纸要求。

② 补焊修复（局部磨损严重位置）：采用氩弧焊，选用与齿轮母材匹配的焊条，对局部剥落、缺损部位进行补焊；补焊后需退火处理消除焊接应力，再进行车削、磨削加工，恢复齿形尺寸。

③ 装配检测：修复后的齿轮装配后，需进行空载试运转，用百分表检测齿轮啮合间隙，确保啮合均匀，无单侧接触现象。