伺服行星减速机断轴如何焊接修复

断轴是伺服行星减速机的常见故障。许多用户不知道如何处理断轴。经过大量实际案例，伺服行星减速机断轴可以通过焊接修复。今天小编就来给大家介绍一下焊接方法。焊接分为焊前准备、焊接和焊后处理三个阶段。具体操作如下：

伺服行星减速机

一、焊前准备

1、焊接坡口和间隙的设计。伺服行星减速机的断裂部位在焊接前应进行处理和整平，焊接坡口的设计也应采取相应的措施来降低应力。U型槽是根据断裂情况和零件直径设计的。凹槽的上部宽度为 20 毫米，深度为 37 毫米。断口端面加工平整后，用成型车刀切削断口端面，使其形状一致。为避免应力集中，坡口各处均应倒圆角，以减少母材熔入焊缝金属的比例，防止产生裂纹。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响。间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过多等缺陷，间隙过大则易烧穿。

2、焊前清理。焊接前，必须清除伺服行星减速机轴的沟槽和钝刃面上的锈迹、油污、水分和氧化皮。先用火焰烘烤去水去油，再用手工砂布或打磨机打磨除锈。氧化皮可以直接用研磨机去除，有些难以清洗的油渍可用丙酮或乙醇清洗。

二、焊接

伺服行星减速机在焊接过程中，为防止焊接变形，在坡口处加定位块，保证等间距焊接。定位点焊接位置选择在定位块两侧，避免轴焊接变形。同时降低整个焊接区的冷却速度，防止产生裂纹。焊缝应随轴转动均匀焊接。每层焊缝完成后，应对焊缝进行目视检查。如有气孔、夹渣、裂纹等，应用碳弧气刨清除焊缝缺陷，补焊后方可继续施焊。当焊缝冷却温度不低于200℃时，焊至定位块高度，敲掉定位块继续焊接。堆焊高度应大于原轴直径，留有足够的加工余量。

三、焊后处理及机械加工

焊后用石棉绝缘，降低淬透性，避免脆化。为消除焊接应力，可用火焰将焊缝区加热至350～550℃，然后埋入热沙或白灰中缓慢冷却至温度正常。伺服行星减速机焊点外观应整齐美观，焊缝均匀，无气孔、夹渣、熔化不良、飞溅和咬边。外观检查合格后，再按要求尺寸车削输出轴外圆和端面。

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