行星减速机的行星轮数量是否会影响其噪音水平

从振动和冲击角度来看

• 行星轮数量较少时

• 由于参与啮合的轮齿对数相对较少，在传递相同扭矩的情况下，单个轮齿所承受的载荷相对较大。当齿轮进入和退出啮合时，产生的冲击和振动相对较明显，这种冲击和振动会通过齿轮、轴、轴承等部件传递到减速机的外壳，进而产生较大的噪音。

• 例如在一些只采用 2 个行星轮的小型行星减速机中，在启动和停止过程中，能明显听到较强烈的齿轮啮合冲击声。

• 行星轮数量较多时

• 多个行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，相当于增加了啮合点的数量，使载荷能够更均匀地分布在多个轮齿上。这样在齿轮传动过程中，每个轮齿所承受的载荷相对较小，轮齿间的啮合更加平稳，振动和冲击也就相应减小，从而降低了噪音。

• 比如在一些大型的采用 4 个或更多行星轮的行星减速机中，运行时的噪音明显比同规格但行星轮数量少的减速机要低，整体运行更加平稳。