结合其大中心距、中速比的结构特点,常见故障可分为 4 类,具体表现、原因及处理方法如下。
常见原因:
蜗轮蜗杆严重磨损(齿面剥落、齿厚不均),导致啮合间隙过大或咬合异常。
轴承损坏(滚动体磨损、保持架断裂),运行时产生不规则震动和噪音。
电机与减速机、减速机与负载的同心度偏差过大(超过 0.1mm),导致附加径向力,引发异响。
处理方法:
停机后手动转动输入轴,若感觉明显卡顿或间隙,需拆检蜗轮蜗杆,磨损严重则更换新件(需保证蜗轮与蜗杆配对更换,不可单独换)。
用听诊器贴近轴承座,若噪音集中于此,拆解后检查轴承,确认损坏则更换同型号轴承(注意轴承游隙需符合厂家要求,通常为 C3 组)。
重新校准同心度:使用百分表测量联轴器的径向跳动和端面跳动,调整电机或负载位置,确保偏差≤0.05mm,再紧固连接螺栓。
2. 故障二:箱体温度过高(超过环境温度 + 40℃)
常见原因:
润滑油不足(油位低于最低刻度)或油品变质(油液发黑、有杂质),润滑失效导致摩擦发热加剧。
散热不良:箱体表面积尘过多、散热片堵塞,或环境温度过高(如靠近高温设备),热量无法排出。
过载运行:实际负载超过减速机额定扭矩(TPU315 通常额定扭矩 3000-5000N・m),导致蜗轮蜗杆摩擦加剧,发热激增。
处理方法:
检查油位,不足则补充对应型号的蜗轮蜗杆专用油(如 320# 极压齿轮油);若油品变质,彻底排空旧油,用新油冲洗箱体后再加注至标准油位。
清理箱体表面及散热片的灰尘、油污,必要时加装散热风扇(风量≥50m³/h)或冷却盘管,降低环境温度对减速机的影响。
核算实际负载:通过扭矩传感器测量运行扭矩,若超过额定值,需减小负载或更换更大规格的减速机,避免长期过载。
3. 故障三:润滑油泄漏(轴端、箱体结合面渗油)
常见原因:
轴端密封件老化(骨架油封唇口磨损、弹簧脱落),密封性能下降。
箱体结合面螺栓松动,或密封垫(如石棉垫、橡胶垫)老化、破损,导致缝隙渗油。
油位过高(超过最高刻度),运行时油液受离心力作用从密封处挤出。