行星齿轮减速机 行星减速器

行星齿轮减速机介绍：

行星减速器是齿轮减速机的一种，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所需的回转数，并得到较大转矩的动力传达机构。所以也可称之为行星齿轮减速机。

级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，所以需要两套或三套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是"分"，就是一度的六十分之一也有人称之为背隙。

行星齿轮减速机工作原理：

行星齿轮减速器是由行星轮、太阳轮、轴承、内齿圈等主要传动结构组成。由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳轮。介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于其间；当行星齿轮减速器入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自传，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属于精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。

行星齿轮减速机说明：

1、行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，

2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，

3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，

4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了行星齿轮减速器的效率和使用寿命。

5、行星减速机产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。

减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）

输出转矩：高至2600000Nm

电机功率：0.4-12934kW

行星齿轮减速机安装形式：

1、底脚安装

2、法兰安装

3、扭力臂安装。

行星齿轮减速机出轴方式：

1、实心轴

2、渐开线花键实心轴

3、开线花键空心轴

4、带胀紧盘空心轴

由于行星齿轮减速器具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特点。被广泛应用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工等众多行业。