消除 RX121-37KW 减速机轴向窜动,核心是从 “定位、紧固、补偿” 三个维度入手,针对窜动根源(如轴承失效、定位件松动、间隙超标)采取对应措施。
轴承相关修复:若窜动由轴承游隙过大或止推轴承损坏导致,需更换同型号高精度轴承(建议选择 P6 级及以上精度),安装时确保轴承内圈与轴、外圈与箱体的配合间隙符合设计要求(通常为 H7/js6 配合)。
轴肩与定位环调整:若轴肩磨损或定位环松动,可对轴肩进行补焊后重新加工至标准尺寸,或更换新的定位环,确保其能牢牢卡住轴承内圈,限制轴的轴向移动。
锁紧螺母加固:若齿轮轴端部的锁紧螺母松动,需先拆卸螺母,清理螺纹上的油污和磨损痕迹,再用扭矩扳手按设计扭矩(通常为 200-300N・m,具体参考设备手册)重新拧紧,必要时加装防松垫圈或涂覆螺纹锁固胶。
加装调整垫片:在轴承端盖与箱体之间,根据实际窜动量加装不同厚度的铜制或钢制热缩垫片(厚度精度需达 0.01mm),通过增减垫片数量将轴向间隙控制在 0.05-0.1mm 范围内。
采用双列角接触球轴承:若原减速机使用深沟球轴承(仅能承受径向载荷),可更换为双列角接触球轴承,其能同时承受径向和轴向载荷,且可通过调整轴承内圈的预紧量来消除轴向间隙,提升轴的稳定性。
增加止推轴承组件:对于轴向载荷较大的场景,可在齿轮轴的非受力端额外加装一套止推轴承(如推力球轴承或推力滚子轴承),专门承受轴向力,从根源上限制轴的窜动。