使用行星齿轮箱的缺点是什么？

一种类型的变速箱符合伺服应用的所有设计标准，同时提供具有低维护要求的相对长的操作寿命 - 行星齿轮箱。这是因为行星齿轮箱提供高扭矩传递，具有良好的刚度和低噪声，其足迹比其他变速箱类型更紧凑。阅读更多关于行星传动在文章中是必不可少的：伺服应用的最佳变速箱是什么？

CGI运动的猛禽SS精密行星齿轮齿轮被洗涤就绪。

行星齿轮箱设计相当简单，由中央阳光齿轮组成，外圈（也称为内部齿轮，因为其牙齿面向内部），行星齿轮和载体。对太阳齿轮的输入电源使其旋转。行星齿轮与太阳齿轮啮合，随着太阳齿轮旋转，行星齿轮在其轴上旋转。行星齿轮也与齿圈啮合，齿圈是静止的，导致行星齿轮围绕太阳齿轮。载体将行星齿轮固定在一起并设定它们的间距。它用行星齿轮旋转并包含输出轴。

在行星齿轮箱中，许多齿立即接合，这允许使用相对小的齿轮和较低惯性反射回电动机的高速降低。具有多个牙齿共享负载还允许行星齿轮传递高水平的扭矩。紧凑尺寸，大减速和高扭矩传递的组合使行星齿轮箱成为空间受限应用的流行选择。

行星齿轮也称为行动齿轮。 Neugart GmbH的这段视频展示了他们的建设和操作。

但行星齿轮箱确实有一些缺点。它们在设计和制造方面的复杂性往往会使它们比其他变速箱类型更昂贵的解决方案。和精密制造对于这些齿轮箱非常重要。如果一个行星齿轮定位到比其他行星齿轮更靠近太阳齿轮，则可能发生行星齿轮的不平衡，导致过早磨损和失效。此外，行星齿轮的紧凑型占地面积使散热更加困难，因此在非常高速或经验连续操作时运行的应用可能需要冷却。

当使用“标准”（换句话说，内联）行星齿轮箱，马达和驱动设备必须彼此是内联的，尽管制造商提供直角设计掺入其他齿轮组（通常锥齿轮与螺旋齿）至提供一种输入和输出之间的偏移。

在行星齿轮箱 - 无论它是一种鞭策设计或螺旋设计 - 轴承发挥扭矩传递了积极的作用。但在齿轮箱内限定空间中的行星装置得到以容纳轴承。滚针轴承是从大小来看一个不错的选择，但不能承受显著轴向载荷。圆锥滚子轴承是适合于高轴向载荷，但通常比滚针轴承大。

上轴承的尺寸和类型的固有限制，再加上传递扭矩和支承轴向载荷的双重任务，意味着螺旋行星齿轮箱的扭矩等级可以比类似变速箱的使用正行星齿轮，其轴承仅低经验力由于转矩传递（无轴向载荷）。在另一方面，螺旋行星设计具有低噪音，更流畅的操作，比正行星齿轮箱刚度更高。这些属性使螺旋行星齿轮箱在伺服应用较为普遍的选择。